Arduino Ethernet Shield + LED RGB Control Web
Controlar LED RGB desde una pagina Web usando Arduino Ethernet shield.
Materiales: Placa Arduino Placa Arduino Ethernet Shield LED RGB 3 resistencias de 220 ohm Conexión de clable trenzado cat 5E , uso de red LAN Software arduino BreadBoard. Cableado necesario a la breadBoardDESARROLLO
para esto en el código del programa usaremos una constante de tipo char [ ] la
cual llamaremos html;
const char html[] = " anexar codigo HTML aqui ";
Debemos importar las librerías necesarias.
//librerias
#include SPI.h
#include Ethernet.h
Seguidamente debemos darle una dirección mac y una dirección ip al arduino Ethernet Shield, según nuestro esquema de red LAN, mas una variable de tipo
Server que le entregaremos el puerto a usar.
//mac, IP
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
byte ip[] = { 192,168,1,6 };
Server server(80);
Luego las variables necesarias
//pines out LED
int Red = 6;
int Green = 5;
int Blue = 3;
//para activar los colores del LED
boolean flatRed = false;
boolean flatGreen = false;
boolean flatBlue = false;
//para controlar la intesidad de luz
int steep=15;//paso de intensidad de color en los LEDs
int depth=120;//intensidad inicial
boolean reading = false;
Se declaran los pines de salida pwm , según nuestro montaje del sistema : rojo el 6, verde el 5 y azul el 3; luego unas variables de tipo boolean que nos darán paso al uso de activar que pin de salida activar en las terminales del LED RGB, otras dos variables mas para controlar el paso para subir o bajar la intensidad de luz del LED y una para el valor de la intensidad , donde el LED recibe valores entre 0 y 255 , por ultimo una variable de tipo boolean para la lectura de petición del cliente.
Sobre el método setup() iniciamos la conexión del webServer y activamos los pines pwm 6,5 y 3 como salida , conectados a las terminales del LED RGB , en su respectivo color.
void setup(){
Serial.begin(9600);
//iniciar conexion
Ethernet.begin(mac, ip);
server.begin();
//activar pines
pinMode(Red,OUTPUT);
pinMode(Green,OUTPUT);
pinMode(Blue,OUTPUT);
}
Continuando, sobre el método loop() colocaremos todo el código pesado para nuestro webserver Arduino Shield. Lo primero dentro este método es colocar una variable de tipo Client para la escucha de conexión del cliente .
Client client = server.available();
Luego dentro de una condición, de que si el cliente se encuentra < if (client) > , colocaremos lo siguiente :Primero un par de variables boolean que nos permitirán recibir la petición del cliente
// una peticion http termina con una linea en blanco
boolean currentLineIsBlank = true;
boolean sentHeader = false;
Luego montaremos nuestro html al servidor
server.print(html);
Ahora haremos un ciclo en donde el webServer trabajara mientras el cliente manifieste una conexión .
En este ciclo colocaremos unas condiciones que nos dirán si el cliente está enviando petición o sino , crearemos una variable de tipo chart que recibirá los datos; hay que tener en cuenta que los datos vienen si se inicia con ‘ ? ’ lo llamado “ URL enconded” donde los datos viene en la URL , así que para eso debemos crear una condición y asi poder obtener los datos , y estos datos usarlos como valores para el uso o el control del LED RGB; cada condición en donde manipule el valor de la variable char se debe terminar con un break debido al método GET html o que envía los datos como parte de la URL. Por
último, y ya fuera del ciclo y dentro de la condición de que si esta el cliente , usaremos el método delay() para darle tiempo de respuesta al navegador y stop() para parar la conexión.
if (client) {
// una peticion http termina con una linea en blanco
boolean currentLineIsBlank = true;
boolean sentHeader = false;
server.print(html);//puesta HTML en servidor
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
if(!sentHeader){
sentHeader = true;
}
char c = client.read();
if(reading && c == ' ') reading = false;
if(c == '?') reading = true; //encuentra ? donde inicia la informacion
if(reading){
Serial.print(c);//imprime lo que recibe del cliente
//control del LED
if(c == '3'){
flatRed = false; analogWrite(Red , LOW); //lo desactiva y lo apaga
flatGreen = false; analogWrite(Green , LOW);
flatBlue = true; //activa el color del LED
break;
}
if(c == '5'){
flatRed = false; analogWrite(Red , LOW);
flatGreen = true;
flatBlue = false; analogWrite(Blue , LOW);
break;
}
if(c == '6'){
flatRed = true;
flatGreen = false; analogWrite(Green , LOW);
flatBlue = false; analogWrite(Blue , LOW);
break;
}
//para intensificar botones 1 sube, 2 baja
if(c == '1'){
if(depth == 255) depth=255;
else depth = depth+steep;
break;
}
if(c == '2'){
if(depth == 0) depth=0;
else depth = depth-steep;
break;
}
}
if (c == '\n' && currentLineIsBlank) break;
if (c == '\n') {
currentLineIsBlank = true;
}else if (c != '\r') {
currentLineIsBlank = false;
}
}
}
delay(1); // give the web browser time to receive the data
client.stop(); // close the connection:
}
Por último dentro del método loop() colocaremos el código que escribirá en las salidas de los pines , a cada terminal del LED RGB; usaremos una condición en donde un valor booleano nos dirá si escribir o no , debido a que el cliente dirá por medio de que botón pulsado , que color prender; esto es importante porque si se colocan el código o se escribe en los pines pwm al momento de la obtener los valores de la petición del cliente , puede pasar que dejemos un color prendido en el LED RGB , mas la idea es uno por uno.
if (flatRed == true) analogWrite(Red , depth);
if (flatGreen == true) analogWrite(Green,depth);
if (flatBlue == true) analogWrite(Blue ,depth);
Miremos entonces el código completo:
//librerias
#include SPI.h
#include Ethernet.h
//mac, IP
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
byte ip[] = { 192,168,1,6 };
Server server(80);//ethernet server port 80
//pines out LED
int Red = 6;
int Green = 5;
int Blue = 3;
//para activar los colores del LED
boolean flatRed = false;
boolean flatGreen = false;
boolean flatBlue = false;
//para controlar la intesidad de luz
int steep=15;//paso de intensidad de color en los LEDs
int depth=120;//intensidad inicial
boolean reading = false;
//HTML creacion de formulario
const char html[] =
void setup(){
Serial.begin(9600);
//iniciar conexion
Ethernet.begin(mac, ip);
server.begin();
//activar pines
pinMode(Red,OUTPUT);
pinMode(Green,OUTPUT);
pinMode(Blue,OUTPUT);
}
void loop()
{
// Escuchar a los clientes que entran
Client client = server.available();
if (client) {
// una peticion http termina con una linea en blanco
boolean currentLineIsBlank = true;
boolean sentHeader = false;
server.print(html);//puesta HTML en servidor
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
if(!sentHeader){
sentHeader = true;
}
char c = client.read();
if(reading && c == ' ') reading = false;
if(c == '?') reading = true; //encuentra ? donde inicia la informacion
if(reading){
Serial.print(c);//imprime lo que recibe del cliente
//control del LED
if(c == '3'){
flatRed = false; analogWrite(Red , LOW); //lo desactiva y lo apaga
flatGreen = false; analogWrite(Green , LOW);
flatBlue = true; //activa el color del LED
break;
}
if(c == '5'){
flatRed = false; analogWrite(Red , LOW);
flatGreen = true;
flatBlue = false; analogWrite(Blue , LOW);
break;
}
if(c == '6'){
flatRed = true;
flatGreen = false; analogWrite(Green , LOW);
flatBlue = false; analogWrite(Blue , LOW);
break;
}
//para intensificar botones 1 sube, 2 baja
if(c == '1'){
if(depth == 255) depth=255;
else depth = depth+steep;
break;
}
if(c == '2'){
if(depth == 0) depth=0;
else depth = depth-steep;
break;
}
}
if (c == '\n' && currentLineIsBlank) break;
if (c == '\n') {
currentLineIsBlank = true;
}else if (c != '\r') {
currentLineIsBlank = false;
}
}
}
delay(1); // give the web browser time to receive the data
client.stop(); // close the connection:
}
if (flatRed == true) analogWrite(Red , depth);
if (flatGreen == true) analogWrite(Green,depth);
if (flatBlue == true) analogWrite(Blue ,depth);
}
Luego compilamos y cargamos el código al Arduino por medio de un cable USB o Serial según el modelo. Conectaremos el Arduino Ethernet Shield a la red LAN para hacer la pruebas. Abrimos el navegador y accedemos al webServer Arduino Etherne Shield : En mi caso es http://192.168.1.6
Listo . Gracias por la atención prestada.
visite :
Librerias
http://arduino.cc/es/Reference/Ethernet
Marin, Diego Fernando. Universidad Santiago de Cali.
http://colombiadigital.net/b2e/blogs/index.php?blog=32
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